|
ČESKÁ NORMA |
|
|
|
Březen 1995 |
|
PRŮMYSLOVÉ ROBOTY |
ČSN 18 6502 |
|
|
|
mod ISO 10218:1992 |
Manipulating industrial robots. Safety
Robots manipulateurs industriels. Sécurité
Industrierobots. Sicherheit
Tato národní norma je identická s EN 775:1992 a je vydána se souhlasem
CEN
Rue de Stassart 36
1050 Bruxelles
Belgium
This national standard is identical with EN 775:1992 and is published with the permission of
CEN
Rue de Stassart 36
1050 Bruxelles
Belgium
Národní předmluva
Citované normy
IEC 204-1 dosud nezavedena
ISO 6385 dosud nezavedena
ISO 9946 zavedena v ČSN ISO 9946 Průmyslové roboty. Uvádění charakteristických vlastností (v návrhu)
NÁRODNÍ POZNÁMKA - K evropské normě EN 775:1992 byla zpracována změna EN 775:1992/AC:1993, která obsahuje výhradně opravy německé verze normy. Ostatních verzí (anglické a francouzské) se tato změna netýká. Protože ČSN EN 775 byla zpracována podle anglického textu ISO 10218, netýká se změna ani ČSN EN 775.
Vypracování normy
Zpracovatel: AMKO spol. s r. o., Praha, IČO 40614581, Ing. Jaroslav Janeba
Pracovník Českého normalizačního institutu: Ing. Zdeněk Kučera, Ing. Miloslav Vomočil
Ó Český normalizační institut, 1994
|
|
|
17322 |
Prázdná strana!
|
EVROPSKÁ NORMA |
EN 775 |
|
EUROPEAN STANDARD |
Říjen 1992 |
|
NORME EUROPÉENNE |
|
|
EUROPÄISCHE NORM |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MDT 621.865.8:614.8:62-78
Deskriptory: mechanics, manipulators, industrial robots, accident prevention, safety, desing, equipment specifications, control devices, safety devices, programming: computers, performance tests, maintenance, installation, utilization, repairs
PRŮMYSLOVÉ ROBOTY BEZPEČNOST
Manipulating industrial robots. Safety (ISO 10218:1992 modified)
Robots manipulateurs industriels. Sécurité (ISO 10218:1992 modifiée)
Industrierobots. Sicherheit (ISO 10218:1992 modifiziert)
Tato evropská norma byla organizací CEN přijata dne 14. 10. 1992. Členové CEN jsou povinni plnit požadavky vnitřních předpisů CEN v nichž jsou stanoveny podmínky, za kterých je třeba této evropské normě bez jakýchkoliv změn dát status národní normy.
Aktualizované seznamy těchto národních norem s jejich bibliografickými údaji jsou na vyžádání k obdržení v Ústředním sekretariátu CEN nebo u každého člena CEN.
CEN
Evropská komise pro normalizaci
European Committee for Standardization
Comité Européen de Normalisation
Europäisches Komitee für Normung
Ústřední sekretariát: Rue de Stassart - 1050 Brusel
Tato evropská norma existuje ve třech oficiálních verzích (anglické, francouzské, německé). Verze v jakémkoliv jiném jazyku, pořízená členem CEN ve vlastní odpovědnosti překladem do národního jazyka a oznámená Ústřednímu sekretariátu CEN, má stejný status jako oficiální verze.
Členy CEN jsou národní normalizační organizace Belgie, Dánska, Finska, Francie, Irska, Islandu, Itálie, Lucemburska, Německa, Nizozemska, Norska, Portugalska, Rakouska, Řecka, Spojeného království, Španělska, Švédska a Švýcarska.
Předmluva
Tato evropská norma byla zpracována na základě pověření CEN, které mu poskytla Komise ES a Evropské sdružení volného obchodu pro rozvoj základních požadavků uvedených ve směrnicích ES. ISO DIS 10218 byl předložen k úvodnímu dotazníkovému řízení CEN v roce 1991.
V souladu s jeho výsledkem a s výsledkem prověření CEN/BTS2 AH6 shody mezi Základními bezpečnostními a hygienickými požadavky v příloze směrnice pro stroje (89/392/EEC) a bezpečnostními požadavky ISO 10218, odsouhlasil CEN BTS2 (rezoluce 8/1992) předložení ISO 10218:1992 doplněné o běžné úpravy k formálnímu hlasování.
Dokument byl přijat a v souladu se společnými pravidly CEN/CENELEC jsou dále uvedené země povinny dokument přijmout: Belgie, Dánsko, Finsko, Francie, Irsko, Island, Itálie, Lucembursko, Německo, Nizozemsko, Norsko, Portugalsko, Rakousko, Řecko, Spojené království, Španělsko, Švédsko a Švýcarsko.
Tato evropská norma musí obdržet status národní normy buď vydáním identického textu nebo převzetím originálu nejpozději do dubna 1993 a národní normy, které jsou s ní v rozporu musí být zrušeny nejpozději do dubna 1993.
POZNÁMKY O ZAVEDENÍ
Text mezinárodní normy ISO 10218:1992 byl prohlášen organizací CEN za evropskou normu s následujícími odsouhlasenými úpravami.
- Kromě požadavků uvedených v ISO 10218 platí pro bezpečnost průmyslových robotů EN 292-1 a EN 292-2.
- Jestliže se definice podle ISO 10218 liší od EN 292-1, platí definice podle EN 292-1. Rozdílné definice mají níže uvedené termíny:
- Strategie výběru bezpečnostních opatření v EN 292-1 (5) musí být doplněna podle 4.2.3 ISO 10218.
- Pojem „blokované vypínání" definovaný v ISO 10218 se neužívá. Místo požadavku na
odpojení zdroje energie prostřednictvím blokovaného vypínání v článku 5.4 ISO 10218 se aplikují požadavky EN 292-2 (6.2.2) pro izolaci a energetické ztráty.
- Výrobce musí konstruovat robot či robotický systém a zajistit návod tak, aby mohl(-y) být používán bezpečně (jak uvádí článek 8.9).
Úvod do evropské normy
ISO 10218 nebyla vypracována s ohledem na strojní směrnici (Machinery Directive) a evropské normy a pracovní návrhy norem typu A a B. Z tohoto důvodu byly do této evropské normy zapracovány obecné úpravy (viz Poznámky o zavedení).
Je vhodné si uvědomit, že tato norma pokrývá požadavky na vlastní robot a robotický systém. Je-li robot používán jako součást komplexního systému, je zpravidla vybaven sadou nástrojů nebo zařízení a navzájem se ovlivňuje s ostatními stroji. Tato norma nepokrývá bezpečnost těchto nástrojů či zařízení ani rizika vzniklá v důsledku použití robotu v tomto systému.
1 Předmět normy
Tato mezinárodní norma poskytuje návod pro zohlednění bezpečnosti při konstrukci, provedení, programování, provozu, užívání, opravách a údržbě průmyslových robotů a robotických systémů podle definice článku 3. Neplatí pro jiné typy robotů, i když bezpečnostní principy uvedené v této mezinárodní normě mohou být pro tyto jiné typy použity.
POZNÁMKA - Pro účely této mezinárodní normy slovo „robot" znamená průmyslový robot.
U systémů zahrnujících vícenásobné roboty nebo zařízení pro manipulaci s materiálem a nebo mobilní roboty může být tato mezinárodní norma použita na robotické jednotky zařízení.
-- Vynechaný text --
Zdroj: www.cni.cz