Sécurité des machines – Dispositifs de commande bimanuelle – Principes de conception et de choix
(ISO 13851:2019)

Sicherheit von Maschinen – Zweihandschaltungen – Funktionelle Aspekte und Gestaltungsleitsätze
(ISO 13851:2019)

Obsah

Contents

Strana

Page

Předmluva.............................................................................................................................................................................................. 7

Úvod........................................................................................................................................................................................................ 8

1......... Předmět normy....................................................................................................................................................................... 10

2......... Citované dokumenty............................................................................................................................................................. 10

3......... Termíny a definice................................................................................................................................................................. 11

4......... Volba THCD a typy THCD.................................................................................................................................................... 13

4.1...... Volba........................................................................................................................................................................................ 13

4.2...... Typy THCD.............................................................................................................................................................................. 13

5......... Požadavky pro konstrukci dvouručního
ovládacího zařízení................................................................................................................................................................ 14

5.1...... Obecně..................................................................................................................................................................................... 14

5.2...... Použití obou rukou (současné ovládání)........................................................................................................................... 15

5.3...... Vztah mezi ručním spouštěním a výstupním signálem (signály)................................................................................. 15

5.4...... Přerušení výstupního signálu.............................................................................................................................................. 15

5.5...... Zabránění náhodnému provozu......................................................................................................................................... 15

5.6...... Zabránění vyřazení................................................................................................................................................................ 15

5.7...... Opětovná iniciace výstupního signálu............................................................................................................................... 15

5.8...... Synchronní ovládání.............................................................................................................................................................. 15

6......... Bezpečnostní funkce dvouručního ovládacího zařízení................................................................................................. 16

6.1...... Zabránění neočekávanému spuštění................................................................................................................................ 16

6.2...... Uvolnění ovladačů................................................................................................................................................................. 16

6.3...... Synchronní ovládání.............................................................................................................................................................. 17

7......... Zabránění náhodného spuštění a vyřazení...................................................................................................................... 17

7.1...... Společné úvahy...................................................................................................................................................................... 17

7.2...... Zabránění vyřazení použitím jedné ruky........................................................................................................................... 18

7.3...... Zabránění vyřazení použitím ruky a loktu
stejné paže.............................................................................................................................................................................. 18

7.4...... Zabránění vyřazení použitím předloktí
nebo loktu (loktů).................................................................................................................................................................... 18

7.5...... Zabránění vyřazení použitím jedné ruky
a jakékoli jiné části těla......................................................................................................................................................... 18

7.6...... Opatření k zabránění blokováním ovládacího spouštěcího zařízení........................................................................... 19

7.7...... Náhodné spuštění.................................................................................................................................................................. 19

8......... Obecné požadavky................................................................................................................................................................ 19

8.1...... Ergonomické požadavky...................................................................................................................................................... 19

8.2...... Provozní podmínky a vlivy prostředí................................................................................................................................... 20

8.3...... Zakrytí....................................................................................................................................................................................... 20

8.4...... Volba, konstrukce a instalace ovládacích spouštěcích zařízení................................................................................... 20

8.5...... Zabránění neúmyslných vstupních signálů pomocí zrychlujících sil........................................................................... 21

Foreword................................................................................................................................................................................................... 7

Introduction............................................................................................................................................................................................... 8

1......... Scope.......................................................................................................................................................................................... 10

2......... Normative references.............................................................................................................................................................. 10

3......... Terms and definitions.............................................................................................................................................................. 11

4......... THCD selection and THCD types.......................................................................................................................................... 13

4.1...... Selection..................................................................................................................................................................................... 13

4.2...... Types of THCD.......................................................................................................................................................................... 13

5......... Requirements for the design of two-hand control devices............................................................................................... 14

5.1...... General....................................................................................................................................................................................... 14

5.2...... Use of both hands (simultaneous actuation)...................................................................................................................... 15

5.3...... Relationship between actuation by hand
and output signal(s).................................................................................................................................................................. 15

5.4...... Cessation of the output signal................................................................................................................................................ 15

5.5...... Prevention of accidental operation....................................................................................................................................... 15

5.6...... Prevention of defeat................................................................................................................................................................. 15

5.7...... Re-initiation of the output signal............................................................................................................................................ 15

5.8...... Synchronous actuation............................................................................................................................................................ 15

6......... Two hand control safety functions......................................................................................................................................... 16

6.1...... Prevention of unexpected start-up........................................................................................................................................ 16

6.2...... Releasing of actuators............................................................................................................................................................. 16

6.3...... Synchronous actuation............................................................................................................................................................ 17

7......... Prevention of accidental actuation and of defeat............................................................................................................... 17

7.1...... Common considerations......................................................................................................................................................... 17

7.2...... Prevention of defeat using one hand................................................................................................................................... 18

7.3...... Prevention of defeat using the hand
and elbow of the same arm.................................................................................................................................................... 18

7.4...... Prevention of defeat using the forearm(s)
or elbow(s)................................................................................................................................................................................. 18

7.5...... Prevention of defeat using one hand
and any other part of the body............................................................................................................................................... 18

7.6...... Measures to prevent blocking of control
actuating device(s)................................................................................................................................................................... 19

7.7...... Accidental actuation................................................................................................................................................................. 19

8......... General requirements.............................................................................................................................................................. 19

8.1...... Ergonomic requirements........................................................................................................................................................ 19

8.2...... Operating conditions and environmental influences......................................................................................................... 20

8.3...... Enclosures................................................................................................................................................................................. 20

8.4...... Selection, design and installation
of control actuating devices.................................................................................................................................................... 20

8.5...... Prevention of unintended output signals
by acceleration forces.............................................................................................................................................................. 21

Strana

Page

8.6...... Neúmyslný provoz ručních strojů........................................................................................................................................ 21

8.7...... Přemístitelné THCD............................................................................................................................................................... 21

8.8...... Bezpečná vzdálenost............................................................................................................................................................ 22

9......... Ověření a validace................................................................................................................................................................. 22

9.1...... Obecné požadavky pro ověření a validaci........................................................................................................................ 22

9.2...... Vizuální prohlídka.................................................................................................................................................................. 24

9.3...... Zkouška provedení................................................................................................................................................................ 24

9.4...... Měření...................................................................................................................................................................................... 24

9.5...... Zabránění vyřazení................................................................................................................................................................ 24

10....... Značení.................................................................................................................................................................................... 25

11....... Informace pro instalaci, použití a údržbu.......................................................................................................................... 26

11.1.... Informace pro použití............................................................................................................................................................ 26

11.2.... Instrukce k instalaci................................................................................................................................................................ 26

11.3.... Provozní instrukce.................................................................................................................................................................. 26

11.4.... Instrukce pro údržbu.............................................................................................................................................................. 27

Příloha A (normativní) Zkouška měření pro zabránění vyřazení............................................................................................... 28

Příloha ZA (informativní) Vztah mezi touto evropskou normou a základními požadavky směrnice EU 2006/42/ES, které mají být pokryty............................................................................................................................................................. 33

Bibliografie........................................................................................................................................................................................... 34

8.6...... Unintended operation of hand-held machines................................................................................................................... 21

8.7...... Relocatable THCDs.................................................................................................................................................................. 21

8.8...... Safety distance.......................................................................................................................................................................... 22

9......... Verification and validation...................................................................................................................................................... 22

9.1...... General requirements for verification
and validation............................................................................................................................................................................ 22

9.2...... Visual inspection....................................................................................................................................................................... 24

9.3...... Performance test...................................................................................................................................................................... 24

9.4...... Measurement............................................................................................................................................................................ 24

9.5...... Prevention of defeat................................................................................................................................................................. 24

10....... Marking....................................................................................................................................................................................... 25

11....... Information for installation, use and maintenance............................................................................................................ 26

11.1.... Information for use................................................................................................................................................................... 26

11.2.... Installation instructions............................................................................................................................................................ 26

11.3.... Operating instructions.............................................................................................................................................................. 26

11.4.... Maintenance instructions........................................................................................................................................................ 27

Annex A (normative) Measurement test
for the prevention of defeat.................................................................................................................................................... 28

Annex ZA (informative) Relationship between
this European Standard and the essential requirements of Directive 2006/42/EC aimed
to be covered............................................................................................................................................................................. 33

Bibliografie............................................................................................................................................................................................. 34

Předmluva

Foreword

ISO (Mezinárodní organizace pro normalizaci) je celosvětová federace národních normalizačních orgánů (členů ISO). Mezinárodní normy obvykle vypracovávají technické komise ISO. Každý člen ISO, který se zajímá o předmět, pro který byla vytvořena technická komise, má právo být v této technické komisi zastoupen. Práce se zúčastňují také vládní i nevládní mezinárodní organizace, s nimiž ISO navázala pracovní styk. ISO úzce spolupracuje s Mezinárodní elektrotechnickou komisí (IEC) ve všech záležitostech normalizace v elektrotechnice.

ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee.
International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.

Postupy použité při tvorbě tohoto dokumentu a postupy určené pro jeho další udržování jsou popsány ve směrnicích ISO/IEC, část 1. Zejména se má věnovat pozornost rozdílným schvalovacím kritériím potřebným pro různé druhy dokumentů ISO. Tento dokument byl vypracován v souladu s redakčními pravidly uvedenými ve směrnicích ISO/IEC, část 2 (viz        
www.iso.org/directives).

The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).

Upozorňuje se na možnost, že některé prvky tohoto dokumentu mohou být předmětem patentových práv. ISO nelze činit odpovědnou za identifikaci jakéhokoliv nebo všech patentových práv. Podrobnosti o jakýchkoliv patentových právech identifikovaných během přípravy tohoto dokumentu budou uvedeny v úvodu a/nebo v seznamu patentových prohlášení obdržených ISO (viz www.iso.org/patents).

Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents).

Jakýkoliv obchodní název použitý v tomto dokumentu se uvádí jako informace pro usnadnění práce uživatelů a neznamená schválení.

Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not constitute an endorsement.

Vysvětlení významu specifických termínů a výrazů ISO, které se vztahují k posuzování shody, jakož i informace o tom, jak ISO dodržuje principy Světové obchodní
organizace WTO týkající se technických překážek
obchodu (TBT), jsou uvedeny na tomto odkazu URL: www.iso.org/iso/foreword.html.

For an explanation on the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and expressions
related to conformity assessment, as well as information about ISO’s adherence to the World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see the following URL:      
www.iso.org/iso/foreword.html.

Tento dokument byl zpracován technickou komisí ISO/TC 199, Bezpečnost strojních zařízení.

This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 199, Safety of machinery.

Toto druhé vydání ruší a nahrazuje první vydání
(ISO 13851:2002), které bylo technicky revidováno.

This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 13851:2002), which has been technically revised.

Hlavní změnou oproti předchozímu vydání je přizpůsobení bezpečnostních částí ovládacího systému z kategorií na úroveň vlastností (PL) (v souladu s ISO 13849-1) nebo SIL s přiděleným HTF (v souladu IEC 62061).

The main change compared to the previous edition is the adaptation of the safety-related parts of the control system from the categories to the Performance Level (PL) (according to ISO 13849-1) or SIL with the allocated HTF (according to IEC 62061).

Jakákoli zpětná vazba nebo dotazy k tomuto dokumentu by měly být směrovány na národní orgán pro normalizaci uživatele. Kompletní seznam těchto orgánů lze nalézt na www.iso.org/members.html.

Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A complete listing of these bodies can be found at           
www.iso.org/members.html.

Úvod

Introduction

Struktura bezpečnostních norem v oblasti strojních zařízení je následující:

The structure of safety standards in the field of machinery is as follows:

a)   normy typu A (základní bezpečnostní normy) uvádějí základní pojmy, zásady pro konstrukci a všeobecná hlediska, která mohou být aplikována na všechna strojní zařízení;

a)   type-A standards (basic safety standards) giving basic concepts, principles for design and general aspects that can be applied to all machinery;

b)   normy typu B (obecné bezpečnostní normy) se zabývají jedním bezpečnostním hlediskem nebo jedním nebo více typy bezpečnostních zařízení, která mohou být použita pro větší počet strojních zařízení:

b)   type-B standards (generic safety standards) dealing with one safety aspect or one or more type(s) of safeguard that can be used across a wide range of machinery:

–    normy typu B1 se týkají jednotlivých bezpečnostních hledisek (např. bezpečných vzdáleností, teploty povrchu, hluku);

–    type-B1 standards on particular safety aspects (e.g. safety distances, surface temperature, noise);

–    normy typu B2 se týkají bezpečnostních zařízení (např. dvouručního ovládání, blokovacích zařízení, zařízení citlivých na tlak, ochranných krytů).

–    type-B2 standards on safeguards (e.g. two-hand controls, interlocking devices, pressure sensitive devices, guards);

c)   normy typu C (bezpečnostní normy pro stroje)
určují detailní bezpečnostní požadavky pro jednotlivý stroj nebo skupinu strojů.

c)   type-C standards (machine safety standards) dealing with detailed safety requirements for a particular machine or group of machines.

Tento dokument je norma typu B2, jak je stanoveno v ISO 12100.

This document is a type-B2 standard as stated in ISO 12100.

Tento dokument je důležitý zejména pro následující zájmové skupiny představující poptávku s ohledem na bezpečnost strojních zařízení:

This document is of relevance, in particular, for the
following stakeholder groups representing the market players with regard to machinery safety:

–    výrobci stroje (malé, střední a velké podniky);

–    machine manufacturers (small, medium and large enterprises);

–    orgány ochrany zdraví a bezpečnosti (regulační organizace, organizace ochrany zdraví, organizace dozorující nad trhem, atd.).

–    health and safety bodies (regulators, accident prevention organizations, market surveillance, etc.).

Ostatní mohou být ovlivněny úrovní bezpečnosti strojního zařízení dosažené pomocí dokumentu výše uvedených zájmových skupin:

Others can be affected by the level of machinery safety achieved with the means of the document by the above-mentioned stakeholder groups:

–    uživatelé stroje/zaměstnavatelé (malé, střední a velké podniky);

–    machine users/employers (small, medium and large enterprises);

–    uživatelé stroje/zaměstnanci (např. obchodní společnosti, organizace pro lidi se speciálními potřebami);

–    machine users/employees (e.g. trade unions, organizations for people with special needs);

–    poskytovatelé služeb, např. údržba (malé, střední a velké podniky);

–    service providers, e.g. for maintenance (small, medium and large enterprises);

–    spotřebitelé (v případě strojního zařízení určeného pro použití spotřebiteli).

–    consumers (in case of machinery intended for use by consumers).

Výše uvedené zájmové skupiny dostaly možnost podílet se na procesu přípravy tohoto dokumentu.

The above-mentioned stakeholder groups have been given the possibility to participate at the drafting process of this document.

Kromě toho je tento dokument určen pro normalizační orgány, které zpracovávají normy typu C.

In addition, this document is intended for standardization bodies elaborating type-C standards.

Požadavky tohoto dokumentu mohou být doplněny nebo modifikovány normou typu C.

The requirements of this document can be supplemented or modified by a type-C standard.

Pro stroje, které jsou zahrnuty v předmětu normy typu C a které byly navrženy a vyrobeny v souladu s požadavky této normy, mají přednost požadavky normy typu C.

For machines that are covered by the scope of a type-C standard and have been designed and built according to the requirements of that standard, the requirements of that type-C standard take precedence.

Dvouruční ovládací zařízení (THCD) je ochranné zařízení. Poskytuje ochranu obsluhy před dosažením nebezpečných zón během nebezpečných situací umístěním ovládacích spouštěcích zařízení do specifické polohy a vzdálenosti od nebezpečné zóny (zón).

A two-hand control device (THCD) is a protective device. It provides protection for the operator against reaching danger zones during hazardous situations by locating the control actuating devices in a specific position and distance from the danger zone(s).

Volba THCD jako vhodného bezpečnostního zařízení závisí na posouzení rizika provedeném konstruktéry, autory norem a dalšími v souladu s ISO 12100.

The selection of a THCD as an appropriate safety device depends upon the risk assessment made by designers, standard makers and others in accordance with ISO 12100.

Definice THCD je uvedena v 3.1 a má přednost před definicí uvedenou v ISO 12100.

The definition of a THCD is given in 3.1 and takes precedence over the definition given in ISO 12100.

V některých uspořádáních, mohou souhlasná povelová zařízení (viz ISO 12100) a/nebo ovládací zařízení vyža-
dující nepřetržité působení síly na ovladač (viz ISO 12100) splňovat definici THCD v tomto dokumentu. Některá speciální ovládací zařízení – například ovládání jeřábu – navíc vyžadují použití dvou rukou a mohou splňovat definici THCD v tomto dokumentu.

In some arrangements, enabling devices (see ISO 12100) and/or hold-to-run devices (see ISO 12100) may comply with the definition of a THCD in this document. Additionally, some special control devices — such as some crane controls — require the use of two hands and can comply with the definition of a THCD in this document.

1 Předmět normy

1 Scope

Tento dokument specifikuje bezpečnostní požadavky dvouručního ovládacího zařízení (THCD) a závislost výstupního signálu ze spuštěného rukou ovládaného spouštěcího zařízení.

This document specifies the safety requirements of a two-hand control device (THCD) and the dependency of the output signal from the actuation by hand of the control actuating devices.

Tento dokument popisuje hlavní charakteristiky THCD pro dosažení bezpečnosti a stanoví kombinace funkčních charakteristik pro tři typy. Nevztahuje se na zařízení určená k použití jako souhlasné povelové zařízení, jako ovládací zařízení vyžadující nepřetržité působení síly na ovladač nebo speciální ovládací zařízení.

This document describes the main characteristics of THCDs for the achievement of safety and sets out combinations of functional characteristics for three types. It does not apply to devices intended to be used as enabling devices, as hold-to-run devices or as special control devices.

Tento dokument nespecifikuje, se kterými stroji se THCD nesmí používat. Dále nestanoví, které typy dvouručního ovládacího zařízení musí být použity pro specifické aplikace. Navíc, i když uvádí pokyn, nespecifikuje požadovanou vzdálenost mezi THCD a nebezpečnou zónou (viz 8.8).

This document does not specify with which machines THCDs shall be used. It also does not specify which types of two-hand-control device shall be used for a specific application. Moreover, while guidance is given, it does not specify the required distance between the THCD and the danger zone (see 8.8).

Tento dokument poskytuje požadavky na konstrukci a pokyny pro volbu (založeno na posouzení rizik) THCD včetně zabránění vyřazení, zabránění závadě a ověřování shody.

This document provides requirements for design and guidance on the selection (based on a risk assessment) of THCDs including the prevention of defeat, the avoidance of faults and verification of compliance.

POZNÁMKA 1 THCD poskytuje ochranu pouze osobám, které jej používají.

NOTE 1 A THCD only offers protection for the person using it.

POZNÁMKA 2 Pro specifické stroje lze vhodnost dvouručního ovládání jako vhodného ochranného zařízení stanovit v normě typu C. Pokud taková norma neexistuje nebo není vhodná, za posouzení rizika a stanovení vhodných ochranných opatření odpovídá výrobce stroje.

NOTE 2 For specific machines, the suitability of a two-hand control as a suitable protective device can be defined in a type-C standard. If such a standard does not exist or is not appropriate, the risk assessment and determination of suitable protective measures is the responsibility of the manufacturer of the machine.

Tento dokument platí na všechny THCD, nezávislé na použité energii, včetně:

This document applies to all THCDs, independent of the energy used, including:

–    THCD, které jsou kompletně smontovány pro instalaci;

–    THCDs which are fully assembled for installation;

–    THCD, které jsou smontovány výrobcem stroje nebo integrátorem.

–    THCDs which are assembled by the machine manu-
facturer or integrator.

Tento dokument neplatí na THCD vyrobené před datem jeho zveřejnění.

This document is not applicable to THCDs manufactured before the date of its publication.