ICS 25.040.30 Leden 2000
|
|
Manipulační průmyslové roboty -Uvádění charakteristických vlastností |
ČSN 18 6512 |
idt ISO 9946:1999
Manipulating industrial robots - Presentation of charakteristics
Robots manipulateurs industriels - Présentation des caractéristiques
Industrieroboter - Darstellung charakteristischer Eigenschaften
Tato norma je českou verzí evropské normy EN ISO 9946:1999. Evropská norma EN ISO 9946:1999 má status české technické normy.
This standard is the Czech version of the European Standard EN ISO 9946:1999. The European Standard EN ISO 9946:1999 has the status of a Czech Standard
Nahrazení předchozích norem
Tato norma nahrazuje ČSN EN 29946 (18 6512) z května 1995.
|
© Český normalizační institut, 2000 58009 |
Národní předmluva
Citované normy
ISO 8373:1994 zavedena v ČSN EN ISO 8373:1998 Manipulační průmyslové roboty - Slovník (18 6501)
ISO 9283:1998 zavedena v ČSN EN ISO 9283:1999 Manipulační průmyslové roboty - Technické parametry a souvisící zkušební metody (18 6525)
ISO 9409-1:1996 zavedena v ČSN EN ISO 9409-1:1998 Manipulační průmyslové roboty - Mechanická propojení - Část 1: Lícní desky (tvar A) (18 6509)
ISO 9787:1999 zavedena v ČSN EN ISO 9787:1999 Manipulační průmyslové roboty - Souřadnicové systémy a terminologie pohybů (18 6503)
ISO 10218:1992 zavedena v ČSN EN 775:1995 Průmyslové roboty - Bezpečnost (mod ISO 10218:1992) (186502)
Informativní údaje z přejímané ISO 9946:1999
Mezinárodní norma ISO 9946 byla připravena technickou komisí ISO/TC 184 Systémy průmyslové automatizace a integrace, subkomisí SC 2 Roboty pro výrobní prostředí.
Toto druhé vydání ruší a nahrazuje první vydání (ISO 9946:1991), které prošlo technickou revizí.
Přílohy A a B této mezinárodní normy jsou pouze informativní.
Vypracování normy
Zpracovatel: CHIBUSS Praha, IČO 14972301, Ing. Karel Čech
Pracovník Českého normalizačního institutu: Ing. Jaromír Čížek
|
EVROPSKÁ NORMA EN ISO 9946 |
|
EUROPEAN STANDARD Duben 1999 |
|
NORME EUROPÉENNE |
|
EUROPÄISCHE NORM |
ICS 25.040.00
|
Manipulační průmyslové roboty - Manipulating industrial robots - |
|
|
Robots manipulateurs industriels - |
Industrieroboter - |
Tato evropská norma byla schválena CEN 1999-03-01.
Členové CEN jsou povinni splnit požadavky Vnitřních předpisů CEN/CENELEC, v nichž jsou stanoveny podmínky, za kterých se této evropské normě bez jakýchkoliv modifikací uděluje status národní normy.
Aktualizované seznamy a bibliografické citace týkající se těchto národních norem lze vyžádat v Ústředním sekretariátu CEN nebo u každého člena CEN.
Tato evropská norma existuje ve třech oficiálních verzích (anglické, francouzské, německé). Verze v každém jiném jazyce přeložená členem CEN do jeho vlastního jazyka, za kterou zodpovídá a kterou notifikuje Ústřednímu sekretariátu, má stejný status jako oficiální verze.
Členy CEN jsou národní normalizační orgány Belgie, České republiky, Dánska, Finska, Francie, Irska, Islandu, Itálie, Lucemburska, Německa, Nizozemska, Norska, Portugalska, Rakouska, Řecka, Spojeného království, Španělska, Švédska a Švýcarska.
CEN
Evropská komise pro normalizaci
European Committee for Standardization
Comité Européen de Normalisation
Europäisches Komitee für Normung
Ústřední sekretariát: rue de Stassart 36, B-1050 Brussels
Předmluva
Text mezinárodní normy ISO 9946:1999 byl připraven technickou komisí ISO/TC 184 „Systémy průmyslové automatizace a integrace” ve spolupráci s technickou komisí CEN/TC 310 „Progresivní výrobní technologie” jejíž sekretariát je při BSI.
Tato evropská norma nahrazuje EN 29946:1992.
Této evropské normě musí být nejpozději do října 1999 udělen status národní normy, a to buď vydáním identického textu, nebo schválením k přímému používání, a národní normy, které jsou s ní v rozporu musí být zrušeny nejpozději do října 1999.
V souladu s Vnitřními předpisy CEN/CENELEC jsou následující země povinny převzít tuto evropskou normu: Belgie, Česká republika, Dánsko, Finsko, Francie, Irsko, Island, Itálie, Lucembursko, Německo, Nizozemsko, Norsko, Portugalsko, Rakousko, Řecko, Spojené království, Španělsko, Švédsko a Švýcarsko.
Oznámení o schválení
Text mezinárodní normy ISO 9946:1999 byl schválen CEN jako evropská norma bez jakýchkoliv modifikací.
POZNÁMKA Normativní odkazy na mezinárodní normy jsou uvedeny v příloze ZA (normativní).
Obsah
Strana
1 Předmět normy.................................................................................................................................................................... 7
2 Normativní odkazy.............................................................................................................................................................. .7
3 Definice................................................................................................................................................................................ .7
4 Jednotky................................................................................................................................................................................ 7
5 Charakteristické vlastnosti............................................................................................................................................... .7
5.1 Všeobecně.......................................................................................................................................................................... .7
5.2 Aplikace................................................................................................................................................................................ .8
5.3 Zdroj energie....................................................................................................................................................................... .8
5.4 Mechanická struktura........................................................................................................................................................ .8
5.5 Pracovní prostor................................................................................................................................................................. .8
5.6 Souřadnicový systém........................................................................................................................................................ 11
5.7 Vnější rozměry a hmotnost.............................................................................................................................................. 11
5.8 Plocha montážní základny............................................................................................................................................... 11
5.9 Mechanické propojení (interface)................................................................................................................................... 11
5.10 Řízení................................................................................................................................................................................... 11
5.11 Programování uživatelské úlohy a zavádění programu.............................................................................................. 12
5.11.1 Příklady metod programování......................................................................................................................................... 12
5.11.2 Příklady prostředků pro zavádění programu................................................................................................................ 12
5.12 Prostředí.............................................................................................................................................................................. 12
5.13 Zatížení................................................................................................................................................................................ 13
5.14 Rychlost............................................................................................................................................................................... 14
5.15 Rozlišovací schopnost..................................................................................................................................................... 14
5.16 Technické parametry........................................................................................................................................................ 14
5.17 Bezpečnost......................................................................................................................................................................... 15
Příloha A (informativní) Doporučená úprava formuláře pro uvádění specifikací robotu.................................................. 16
Příloha B (informativní) Označení technických parametrů - Výtah z ISO 9283.................................................................... 20
Příloha ZA (normativní) Normativní odkazy na mezinárodní publikace s jejich odpovídajícími
evropskými publikacemi............................................................................................................................................................... 21
Úvod
ISO 9946 je částí řady mezinárodních norem zabývajícími se manipulačními průmyslovými roboty. Ostatní mezinárodní normy se zabývají takovými tématy, jako jsou bezpečnost, technické parametry a souvisící zkušební metody, souřadnicové systémy, odborné názvosloví a mechanické propojení (interface). Je známo, že tyto mezinárodní normy spolu vzájemně souvisí a souvisí rovněž s jinými mezinárodními normami.
Počet manipulačních průmyslových robotů používaných ve výrobním prostředí neustále stoupá a to zdůrazňuje potřebu normy, která specifikuje a uvádí charakteristické vlastnosti robotu.
Cílem ISO 9946 je pomoci uživatelům a výrobcům porozumět si při srovnávání různých typů robotů.
ISO 11593:1996 obsahuje slovník a doporučenou úpravu formuláře pro uvádění charakteristických vlastností automatických výměnných systémů koncového efektoru.
Příloha A této mezinárodní normy uvádí doporučenou úpravu formuláře pro uvádění specifikací robotu.
Příloha B uvádí označení technických parametrů.
POZNÁMKA Pro účely této mezinárodní normy termín „robot“ znamená manipulační průmyslový robot.
1 Předmět normy
Tato mezinárodní norma stanoví, jak musí být výrobcem uváděny charakteristické vlastnosti robotů.
-- Vynechaný text --
Zdroj: www.cni.cz