ICS 25.040.30 Únor 2000
|
|
Manipulační průmyslové roboty -Souřadnicové systémy |
ČSN 18 6503 |
idt ISO 9787:1999
Manipulating industrial robots - Coordinate systems and motion nomenclatures
Robots manipulateurs industriels - Systèmes de coordonnées et nomenclatures de mouvements
Industrieroboter - Koordinatensysteme und Bewegungsnomenklaturen
Tato norma je českou verzí evropské normy EN ISO 9787:1999. Evropská norma EN ISO 9787:1999 má status české technické normy.
This standard is the Czech version of the European Standard EN ISO 9787:1999. The European Standard EN ISO 9787:1999 has the status of a Czech Standard.
Nahrazení předchozích norem
Tato norma nahrazuje ČSN EN 29787 (18 6503) z dubna 1995.
|
© Český normalizační institut, 2000 58300 |
Národní předmluva
Citované normy
ISO 8373:1994 zavedena v ČSN EN ISO 8373:1998 Manipulační průmyslové roboty - Slovník (18 6501)
ISO 9283:1998 zavedena v ČSN EN ISO 9283:1999 Manipulační průmyslové roboty - Technické parametry a souvisící zkušební metody (18 6525)
ISO 9946:1991 nahrazena ISO 9946:1999 zavedenou v ČSN EN ISO 9946:1999 Manipulační průmyslové roboty - Uvádění charakteristických vlastností (18 6512)
Informativní údaje z přejímané ISO 9787:1999
Mezinárodní norma ISO 9787 byla připravena technickou komisí ISO/TC 184 Systémy průmyslové automatizace a integrace, subkomisí SC 2 Roboty pro výrobní prostředí.
Toto druhé vydání ruší a nahrazuje první vydání (ISO 9787:1990), které prošlo technickou revizí.
Příloha A této mezinárodní normy je pouze informativní.
Vypracování normy
Zpracovatel: CHIBUSS Praha, IČO 14972301, Ing.Karel Čech
Pracovník Českého normalizačního institutu: Ing. Jaromír Čížek
|
EVROPSKÁ NORMA EN ISO 9787 |
|
EUROPEAN STANDARD Květen 1999 |
|
NORME EUROPÉENNE |
|
EUROPÄISCHE NORM |
ICS 25.040.00
|
Manipulační průmyslové roboty - Manipulating industrial robots - |
|
|
Robots manipulateurs industriels - Systèmes de coordonnées et nomenclatures de mouvements (ISO 9787:1999) |
Industrieroboter - Koordinatensysteme und Bewegungsnomenklaturen (ISO 9787:1999) |
Tato evropská norma byla schválena CEN 1999-03-16.
Členové CEN jsou povinni splnit požadavky Vnitřních předpisů CEN/CENELEC, v nichž jsou stanoveny podmínky, za kterých se této evropské normě bez jakýchkoliv modifikací uděluje status národní normy.
Aktualizované seznamy a bibliografické citace týkající se těchto národních norem lze vyžádat v Ústředním sekretariátu CEN nebo u každého člena CEN.
Tato evropská norma existuje ve třech oficiálních verzích (anglické, francouzské, německé). Verze v každém jiném jazyce přeložená členem CEN do jeho vlastního jazyka, za kterou zodpovídá a kterou notifikuje Ústřednímu sekretariátu, má stejný status jako oficiální verze.
Členy CEN jsou národní normalizační orgány Belgie, České republiky, Dánska, Finska, Francie, Irska, Islandu, Itálie, Lucemburska, Německa, Nizozemska, Norska, Portugalska, Rakouska, Řecka, Spojeného království, Španělska, Švédska a Švýcarska.
CEN
Evropská komise pro normalizaci
European Committee for Standardization
Comité Européen de Normalisation
Europäisches Komitee für Normung
Ústřední sekretariát: rue de Stassart 36, B-1050 Brussels
Předmluva
Text mezinárodní normy ISO 9787:1999 byl připraven technickou komisí ISO/TC 184 „Systémy průmyslové automatizace a integrace” ve spolupráci s technickou komisí CEN/TC 310 „Progresivní výrobní technologie” jejíž sekretariát je při BSI.
Tato evropská norma nahrazuje EN 29787:1992.
Této evropské normě musí být nejpozději do listopadu 1999 udělen status národní normy, a to buď vydáním identického textu, nebo schválením k přímému používání, a národní normy, které jsou s ní v rozporu musí být zrušeny nejpozději do listopadu 1999.
V souladu s Vnitřními předpisy CEN/CENELEC jsou následující země povinny převzít tuto evropskou normu: Belgie, Česká republika, Dánsko, Finsko, Francie, Irsko, Island, Itálie, Lucembursko, Německo, Nizozemsko, Norsko, Portugalsko, Rakousko, Řecko, Spojené království, Španělsko, Švédsko a Švýcarsko.
Oznámení o schválení
Text mezinárodní normy ISO 9787:1999 byl schválen CEN jako evropská norma bez jakýchkoliv modifikací.
POZNÁMKA Normativní odkazy na mezinárodní normy jsou uvedeny v příloze ZA (normativní).
Obsah
Strana
1 Předmět normy...................................................................................................................................................................... 7
2 Normativní odkazy................................................................................................................................................................. 7
3 Definice................................................................................................................................................................................... 7
4 Definované souřadnicové systémy a otáčení.................................................................................................................. 7
5 Světový souřadnicový systém.............................................................................................................................................. 9
6 Souřadnicový systém základny............................................................................................................................................ 9
7 Souřadnicový systém mechanického propojení (interface)......................................................................................... 11
8 Souřadnicový systém nástroje (TCS)............................................................................................................................... 11
9 Pohyby robotu........................................................................................................................................................................ 12
10 Označení os robotu.............................................................................................................................................................. 12
Příloha A (informativní) Příklady použití pro různé mechanické struktury............................................................................ 13
Příloha ZA (normativní) Normativní odkazy na mezinárodní publikace s jejich odpovídajícími evropskými publikacemi 16
Úvod
ISO 9787 je částí řady mezinárodních norem zabývajícími se manipulačními průmyslovými roboty. Ostatní mezinárodní normy se zabývají takovými tématy, jako jsou bezpečnost, všeobecné vlastnosti, technické parametry a souvisící zkušební metody, odborné názvosloví a mechanické propojení (interface). Je známo, že tyto mezinárodní normy spolu vzájemně souvisí a souvisí rovněž s jinými mezinárodními normami.
Příloha A (informativní) této mezinárodní normy uvádí příklady použití pro různé mechanické struktury.
1 Předmět normy
Tato mezinárodní norma definuje a stanovuje souřadnicové systémy robotu. Uvádí také terminologii, včetně značení, základních pohybů robotu. Je určena pomoci při ustavování robotu, zkoušení a programování.
Tato mezinárodní norma se dá aplikovat na všechny manipulační průmyslové roboty definované podle ISO 8373.
V případě, že nehrozí nebezpečí záměny, mohou být použita jiná označení a indexy, než je stanoveno v této mezinárodní normě.
-- Vynechaný text --
Zdroj: www.cni.cz